현대차·기아차, 인공지능 기반 부분 자율주행 세계 최초 개발

원성열 기자

입력 2019-10-21 09:37:00 수정 2019-10-21 09:40:11

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인공지능 기술로 내 습관 닮은 부분 자율주행 구현
레벨 2.5 수준 자율주행으로 업계 선도 기술 확보


앞 차와의 거리를 유지하며, 차선을 이탈하지 않고 스스로 달리는 부분 자율주행 기술은 이미 대중화되어 있다. 하지만 단점이 있다. 차가 스스로 가속이나 제동을 할 때 내 운전 습관과는 완전히 다른 가속 및 브레이크 타이밍 때문에 익숙해 질 때까지 불안감을 느낄 수밖에 없었다.

현대·기아차가 이런 단점을 해소한 ‘머신러닝 기반 스마트 크루즈 컨트롤(이하 SCC-ML, Smart Cruise Control-Machine Learning)’ 기술을 세계 최초로 개발했다고 21일 밝혔다.

운전자의 주행성향에 맞는 부분 자율주행을 구현하는 기술이다. 앞차와의 거리를 일정하게 유지해 운전자가 설정한 속도로 자율주행을 해주는 기능인 스마트 크루즈 컨트롤(SCC: Smart Cruise Control)을 기반으로 하는데, CC-ML은 여기에 인공지능 기술을 더해 운전자의 주행성향을 차가 스스로 학습해 운전자와 거의 흡사한 패턴으로 자율주행을 해준다.

기존의 SCC는 앞차와의 거리, 가속성 등의 주행패턴을 운전자가 직접 설정해야 했으며, 조절되는 단계가 세밀하지 않아 운전성향을 고스란히 반영할 수 었다.

주행성향은 크게 보면 앞차와의 거리, 가속성(얼마나 신속하게 가속하는지), 반응성(주행환경에 얼마나 민첩하게 반응하는지) 세 가지로 나눌 수 있으며 거기에 더해 다양한 속도와 주변 차량과의 거리 조건을 모두 고려했다. 주행성향에 대한 정보는 센서를 통해 계속 업데이트되기 때문에 운전자의 최근 성향을 반영할 수 있다. 또 안전운전을 크게 벗어난 주행성향은 따르지 않도록 설정돼 있어서 신뢰성을 높였다.

SCC-ML은 자동 차로 변경 기능을 포함하고 있는 HDA II(고속도로 주행 보조) 함께 적용돼 자율주행 레벨 2을 넘어선 레벨 2.5 수준을 구현한다. 현대차·기아차는 이 같은 기능을 향후 신차에 선별적으로 적용할 예정이다.

현대차·기아차 자율주행개발센터 관계자는 “자율주행 기술 개발에 필수적인 인공지능 분야에서 업계 선두권의 기술력을 확보했다는 데 의미가 있다”고 밝혔다.

원성열 기자 sereno@donga.com


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